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自动隔断门采用伺服驱动器解决运动控制方案分析

来源:[db:文章来源] 发布时间:2021-06-02热度:
普通的隔断门是采用人工手动推动,而一般的自动隔断门则采用了普通电机或步进电机控制,但这种设备的智能性低,而且接线复杂,抗干扰能力差,同时存在着撞击的风险。 并且在安...

普通的隔断门是采用人工手动推动,而一般的自动隔断门则采用了普通电机或步进电机控制,但这种设备的智能性低,而且接线复杂,抗干扰能力差,同时存在着撞击的风险。并且在安装工艺复杂或尺寸较大、重量等较大的隔断门时,如果控制系统出现了故障,维护设备将十分麻烦。

系统改造方案:


自动隔断门主要有回零,展开,收拢3个动作,用户可以通过远程遥控选择单个回零、展开或者收拢动作,也可以按自动键进行回零、展开或者收拢的自动顺序动作。



由于每个隔断门均需要长距离移动,因此传统的PLC 驱动器方案存在接线复杂的问题,且电缆来回拖动,断线风险剧增。


伺服驱动器采用CAN通讯方式,所有轴直接由2根通讯线连接,稳定性高,传输距离远,接线简单。

伺服驱动器内置运动控制功能,集成了运动控制与逻辑控制,可直接编写运动程序,不需要外部PLC发送指令,即可完成多轴交互与控制。响应速度高,抗干扰能力强


隔断门内部空间小,来回运动有振动,采用PLC控制存在安装接线不方便,振动也有可能造成接触不良,线路故障等。泰科智能伺服驱动器采用内部运动控制功能,省却PLC控制,既减少空间和接线,也减少PLC成本。


工程流程图:

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