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浅谈交流伺服驱动器常识

来源:[db:文章来源] 发布时间:2021-05-25热度:
伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,...

伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。现代基于永磁同步电机的交流伺服驱动器发展应用非常快速和广泛,性能和功能不断提高而价格越来越便宜,已从早先的数控领域开始进入到量大面广的泛工业化应用。

交流伺服驱动器的控制模式一般分为位置模式,速度模式及转矩模式。目前流行的伺服驱动器,实现这三种控制模式的控制接口依然是硬线接口方式,即脉冲方向、数字IO及模拟量方式。这种硬线接口模式适合短距离,小台数的应用场合,当需要几十乃至成百台甚至上千的联合应用时,工程布线,长距离传输,控制信号衰减乃至失真,故障诊断麻烦的问题就会接踵而来。在这样应用条件下,带网络化的交流伺服驱动器将会成为代替传统PLC控制方案的优先考虑的新型方案。

交流伺服驱动器的网络化接口,分为高端的快速总线系统和低端的一般总线系统。高端的总线系统,,可提供信息传递的快速性和同步性,但价格很高,技术复杂,并不适合一般的普通应用。低端的总线系统,其实时性也不好,组网能力也有限。而通过网络化将伺服驱动器以及太网通讯控制器,可针对性的应对伺服网络化应用的低成本和高速性等要求,而通过相配套的应用方案,经由以太网总线和CAN总线的二级网络拓扑结构,可实现高速高容量及低成本的组网应用方案,已在多个项目中得到应用和验证。


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